Application of Fuzzy Immune Algorithm and Soft Computing in the Design of 2-DOF PID Controller
نویسندگان
چکیده
To solve the difficulty in selecting crossover probability and mutation genetic algorithms, a fuzzy immune algorithm based on adaptive estimation of reasoning system is proposed, it used parameter optimization design two-degree-of-freedom PID controller. According to experiment simulation results, classic evolution tends halt after 37 generations, with fitness value 7.135, whereas stop 20 7.486. The 2-DOF controller that was created can give strong target following interference suppression features at same time.
منابع مشابه
design of an analog fuzzy logic controller chip
fuzzy logic has been developed over the past three decades into a widely applied techinque in classification and control engineering. today fuzzy logic control is one of the most important applications of fuzzy set theory and specially fuzzy logic. there are two general approachs for using of fuzzy control, software and hardware. integrated circuits as a solution for hardware realization are us...
15 صفحه اولDesign of PID Controller for Teleopration System with Genetic Algorithm
This paper presents a novel teleoperation controller for a nonlinear master–slave robotic system with constant time delay in communication channel. The proposed controller enables the teleoperation system to compensate human and environmental disturbances, while achieving master and slave position coordination in both free motion and contact situation. The current work basically extends the pas...
متن کاملextraction and characterization of allium irancum plant extract and its application in the green synthesis of silver nano particles and oxidation of thiocarbony1 compounds
سنتز سبز نانوذرات فلزی (nps) درسالهای اخیر توجه بسیارزیادی را به خود جلب کرده است. زیرا این پروتوکل کم هزینه وسازگار با محیط زیست از روش های استاندارد سنتز. در این پایان نامه ما گزارش میکنیم یک روش ساده و سازگار با محیط زیست برای سنتز نانوذرات نقره با استفاده از محلول آبی عصاره گیاه allium iranicum به عنوان یک عامل کاهش دهنده ی طبیعی. نانو ذرات نقره مشخص شد با استفاده از تکنیک های uv-visible، x...
Intelligent PID Controller on Soft Computing
The PID control algorithm is used for the control of almost all loops in the process industries, and is also the basis for many advanced control algorithms and strategies. For complex systems, controller’s structure and parameters need to rely on experience and on line tuning to determine. Application of soft computing techniques can realize selftuning of controller parameters. In this paper, t...
متن کاملthe analysis of the role of the speech acts theory in translating and dubbing hollywood films
از محوری ترین اثراتی که یک فیلم سینمایی ایجاد می کند دیالوگ هایی است که هنرپیش گان فیلم میگویند. به زعم یک فیلم ساز, یک شیوه متأثر نمودن مخاطب از اثر منظوره نیروی گفتارهای گوینده, مثل نیروی عاطفی, ترس آور, غم انگیز, هیجان انگیز و غیره, است. این مطالعه به بررسی این مسأله مبادرت کرده است که آیا نیروی فراگفتاری هنرپیش گان به مثابه ی اعمال گفتاری در پنج فیلم هالیوودی در نسخه های دوبله شده باز تولید...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Discrete Dynamics in Nature and Society
سال: 2022
ISSN: ['1607-887X', '1026-0226']
DOI: https://doi.org/10.1155/2022/5608054